پاور پوینت رباتیک
+ نوشته شده در شنبه دوازدهم فروردین ۱۳۹۱ ساعت 1:3 توسط مدیر
|
دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک
نویسنده : محمد جواد فتوحی – مرتضی هومان فرد
زبان : فارسی
تعداد صفحات :۱۱۰
زبان : فارسی
تعداد صفحات :۱۱۰
پسورد: dlbook.net
+ نوشته شده در دوشنبه یازدهم مهر ۱۳۹۰ ساعت 20:31 توسط مدیر
|
یک هندبوک عالی درزمینه رباتیک
یک هندبوک عالی درزمینه رباتیک
بانک اطلاعاتی وسیع برای مهندسینی که درزمینه رباتیک فعالیت میکنند
امیدوارم به درد دوستان بخوره
موفق باشید
بانک اطلاعاتی وسیع برای مهندسینی که درزمینه رباتیک فعالیت میکنند
امیدوارم به درد دوستان بخوره
موفق باشید
Bruno Siciliano, Oussama Khatib, “Springer Handbook of Robotics”
Springer 2008 | ISBN-10: 354023957X | 1611 Pages | PDF | 54,4 MB
Springer 2008 | ISBN-10: 354023957X | 1611 Pages | PDF | 54,4 MB
Robotics is undergoing a major transformation in scope and dimension. Starting from a predominantly industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of unstructured environments. The "Springer Handbook of Robotics" incorporates these new developments and therefore basically differs from other handbooks of robotics focusing on industrial applications. It presents a widespread and well-structured coverage from the foundations of robotics, through the consolidated methodologies and technologies, up to the new emerging application areas of robotics. The handbook is an ideal resource for robotics experts but also for people new to this expanding field such as engineers, medical doctors, computer scientists, designers; edited by two internationally renowned experts.
Bruno Siciliano is Professor of Control and Robotics at University of Naples, President of the IEEE Robotics and Automation Society, and a board member of the European Robotics Research Network.
Oussama Khatib is Professor at the prestigious Stanford University in the USA, President of the International Foundation of Robotics Research, and a recipient of the Japan Robot Association Award in Research and Development.
+ نوشته شده در چهارشنبه بیست و یکم اردیبهشت ۱۳۹۰ ساعت 12:47 توسط sama
|
مکانیزم روبات ها و تجهیزات مکانیکی آن
برای دانلود اینجا رو کلیک کنید 6791 KB
by Paul Sandin
Publisher: McGraw-Hill/TAB Electronics
Number Of Pages: 299
+ نوشته شده در پنجشنبه هجدهم فروردین ۱۳۹۰ ساعت 22:4 توسط مدیر
|
مقالات رباتیک
جبران اصطکاک و خلاصی در سیستم هدایت الکتریکی خودرو با استفاده از نرم افزار مطلب
تعیین میسر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک
کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی
طراحی، ساخت و ارزیابی نفوذسنج مخروطی پشت تراکتوری مجهز به میله های نفوذ چندگانه
طراحی، ساخت و ارزیابی دینامومتر اتصال سه نقطه قابل تنظیم برای تراکتورهای کشاورزی
Control of Stepper Motor by LabVIEW and PCI Card Drivers
روشی نوين در برآورد زمان تغيير درفرايندهای اتوماتيک
Investigation and comparison of two transfer protocol, VAN and CAN in electrical system of inter production cars
Compensate of attrition, and release in system of electric to direction of machine by use of Matlab software.
Determining optimal path of manipulator for moving boundary
Hierarchical Optimal Control of Robot Manipulators
Design, Manufacturing and Evaluation of a Tractor Mounted Soil Cone Penetrometer with Multiple Adjustable Probes
Three-point hitch dynamometers have been regarded as an important measuring instrument
کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی
بهينه سازي در بخش هاي توليدی با استفاده از الگوي مناسب پيش بيني ميزان ريسک پياده سازي پروژه هاي توليدي
بهينه سازي در بخش هاي توليدی با استفاده از الگوي مناسب پيش بيني ميزان ريسک پياده سازي پروژه هاي توليدي
تخمين فركانس طبيعي ورق كامپوزيتي الياف فلز با استفاده از هوش مصنوعي
فرضیه ساخت ربات های هوشمند تر از انسان
سیستم های هوشمند
آسیمو پیشرفته ترین ربات انسان نمای جهان
طراحی وساخت سیستم هوشمند توقف اضطراری دستگاه تراش وفرز
تغذیه کننده کاسه ارتعاشی
کنترل هوشمند سيستمهاي رباتيک با استفاده از کارتDAQ
نيروي ديناميكي غير خطي يك جفت چرخدنده ساده باسختي زمان متغير و پس زني برمبناي روش بالانس هارمونيك افزايشي
طراحي و ساخت دستگاه تعيين مركز جرم اجسام غيرصلب و غيرهمگن(انسان) به روش توزين
بررسي پارامترهاي مؤثر بر عملكرد سيستم تغذيهي سيم در دستگاه جوشكاري سيمترموكوپل و بهينهسازي اين پارامترها
طراحي کنترل کننده نظارتي براي سيستم هاي رويداد گسسته با استفاده از زير شبکه هاي پتري
طراحي سيستم مونتاژ اتوماتيك اسپكلوم
کاربردی نوين از پردازش تصوير در نوار نقاله¬ها و ربات¬هاي صنعتي
طراحي و ساخت دستگاه سوپاپ تراش(سنگ زن)
مانیتورینگ میزان پاشش ذرات جوش در
Manufacture and control of industrial painter robot with 2 degrees of freedom by kefa controller
كاربرد مكاترونيك در سيستم هاي ايمني خودرو
طراحی مسیر یک ربات مارسان و تحلیل دینامیکی آن
طراحي و ساخت دستگاه ترموگرايمتري با قابليت بكارگيري در اتمسفرهاي خورنده
طراحي ربات جهت نمونه گيري از مذاب کوره هاي قوس الکتريکي مجتمع فولاد مبارکه
کاليبراسيون سينماتيک و شناسايي غير خطي
مونيتورينگ رباتيک ساده(گريپر) با استفاده از سنسورهاي موقعيت ياب
بهينه سازي حرکت سروُمکانيزم هيدروليکي با الگوريتم ژنتيک
نحوه مانیتورینگ و اندازه¬گیری سرعت دوران، جابه جایی دورانی و شتاب یک شافت دوار به صورت On-line
بررسي كنترل كننده مقاوم ديجيتال و روي يك سيستم هواپیمای بدون سرنشین
طراحي و مدلسازي ربات6R و انجام تستهاي آزمايشگاهي
نحوة كنترل و مانيتور نمودن سطح سيال در مخازن و نظارت بر آن توسط كامپيوتر به صورت On-line
ساخت عامل نهائي براي ربات گوجه چين
+ نوشته شده در پنجشنبه هجدهم فروردین ۱۳۹۰ ساعت 21:46 توسط مدیر
|
مقدمه ای بر رباتیک
http://dl.prozhe.com/server2/uploads/robotic-elm-%5Bwww.prozhe.com%5D.zip
pass:www.prozhe.com
+ نوشته شده در پنجشنبه هجدهم فروردین ۱۳۹۰ ساعت 17:19 توسط مدیر
|
Anatomy of a Robot
برای دانلود اینجا رو کلیک کنید 2259 KB
Author(s): Charles M. Bergren
Publisher: McGraw-Hill/TAB Electronics; 1 edition
Date : 2003
Pages : 306
Format : PDF
OCR : Yes
Quality : excelent
Language : English
+ نوشته شده در پنجشنبه نوزدهم اسفند ۱۳۸۹ ساعت 14:42 توسط مدیر
|
مهندســـــــــــــی مکانیــــــــــــــــــــــــک