مقالات
براي دانلود مقالات روي عنوان آن كليد كنيد
2-مدلسازي SEA و تحليل رفتار آکوستيکي سيستم مکش موتور به منظور بررسي اثرات مواد متخلخل
3-تاثير مفصل پنچه پا بر کارايي راه رفتن رباتهاي دوپا
4-کنترل ميکرو-ماکرو ربات انعطافپذير در حضور نامعينيهاي ناشي از انعطافپذيري اعضاء
5-مدل¬سازي و کنترل زيردرياي خود مختار
6-شبيهسازي مواد متخلخل عايق صوت به روش تحليل انرژي آماري (SEA) جهت كاهش نويز باد در خودرو
7-مدل سازي ، کنترل فازي و پايداري حرکت رو به عقب ترايلر سه تکه اي و پيشگيري از پديده قيچي کردن
8-شبيه سازي جامع غيرخطي دسته موتورهاي لاستيکي به روش المان محدود
9-مقايسه شروع کننده هاي لهيدگي نوع سوراخ دار واقع در ريل جلويي خودرو در تصادف از روبرو
10-تاثير طول گام و مدت زمان گام برداشتن در ناحيه قابل دسترس ربات دوپا
11-توسعه الگوي کنترلي موتور ديزل سواري تزريق مستقيم با در نظر گرفتن شرايط دوره گذراي گرم شدن موتور
12-طراحي کنترلر بهينه جهت بهبود ديناميک خودرو به وسيله ديفرانسيل فعال
13-طراحي کنترلر دور آرام موتور ديزل پرخوران با استفاده از کنترل فازي
14-تحليل سينماتيک معکوس ربات سيارعنکبوت شکل شش پا
15-مدل سازي ، کنترل فازي و پايداري حرکت رو به عقب ترايلر سه تکه اي و پيشگيري از پديده قيچي کردن17-بررسي ديناميکي و خستگي سيستم تعليق شمشي در جنس هاي مختلف بر اثر اعمال بار ضربه اي
18-طراحي ربات ميوه چين گلخانه اي و گريپر آن
19- طراحي و تحليل پايداري يك ربات چرخ دار بالارونده از پله
20-تحليل سينماتيک مستقيم ربات سيار عنکبوت شکل شش پا
21-كنترل بهينه زماني بازوي مكانيكي دو عضوي با اعمال گشتاور محدود و قيد تكانه
23-طراحي گام بهبنه براي ربات راه رونده دوپاي هفت لينكي
24-مقايسه تاثير عدد اکتان بالا روي آلاينده هاي خروجي موتور با سوخت بنزين وسوخت ترکيبي بنزين و اتانول
25-رويکرد عملي ورود مسئله ايمني در مراحل اوليه طراحي خودرو
26-شبيه سازي و مقايسه رفتار ارتعاشي خودرو پرايد با سيستم تعليق عادي، نيمه فعال و فعال
27-Controlling an Anti Lock Brake system using of Quantitative Feedback Theory
مهندســـــــــــــی مکانیــــــــــــــــــــــــک