در اینجا کتابچه ای که حاصل یک پروژه پایان نامه رباتیک دانشجویان مرتبط با بنده در زمینه مکانیزمهای رباتهای متحرک در سطوح ناهموار بوده است را در  62 صفحه فارسی برای دانلود قرار دادم به صورت pdf

امیدوارم برای کسانی که که در زمینه ربات امداد ، مین یاب ،چهار چرخ ،شش چرخ و هشت چرخ یا چند پا دار کار می کنند مفید باشد.