مطلبی در رابطه با odometry می باشد که توسط آقای محمد خانی تهیه شده است .

اندازه گیری مسافت پیموده شده توسط یک روبات راه حل های متفاوتی دارد که یکی از انها استفاده از شفت انکودرها میباشد


دانلود